Előadóművész, író, zeneszerző, szövegíró, költő, színész, humorista.
Szülővárosából Zalaegerszegre, onnan Dunaújvárosba költözött, majd Budapesten érettségizett a Szinyei Merse Pál Gimnáziumban. Édesapját 1967-ben veszítette el, akinek hátrahagyott gitárján kezdett először hangszeren játszani. Hamar kiderült, hogy a komponálás mindennél jobban érdekli. Első dalait gimnáziumának rendezvényein mutatta be. Az egri tanárképző főiskolán biológia-rajz szakon végzett. Később tanárként is dolgozott pár évig.
Zenei pályafutása akkor kezdődött, amikor az Omega együttes meghívta az 1976-os, majd az 1977-es turnéjára egyszemélyes „előzenekarnak". 1980-ban megnyerte a Magyar Televízió Pulzus című zenei műsorának tehetségkutató versenyét a szólisták kategóriájában. 1982-ben készült el első önálló koncertműsora, a XX. századi barlangrajzok, egy progresszív audiovizuális előadás dia- és (super 8-as) mozgófilmvetítéssel, UV-s fényhatásokkal, árnyjátékokkal, effektbejátszásokkal, melyet egyetemi klubokban, művelődési házakban mutatott be.
1983-ban jelent meg első kislemeze (Az első / Átköltenél). Ugyanebben az évben A világ világtalan című szerzeménye az 1. 2. 3…START válogatáslemezen szerepelt. Ez a dal tűnt fel az akkor gitáros-énekest kereső Koncz Zsuzsának, aki 1984-ben elhívta őt kísérőzenekarába. Dolák-Saly 1985-ben megalakította a DSR Band együttest (Tamási László — billentyű, Födő Sándor — basszusgitár, Kisvári Ferenc — dob). Ekkortájt mutatták be a Játékszínben Peremartoni Krisztinával a Csodák és furcsaságok című gyerekelőadást, melyhez a dalokat Dolák-Saly írta.
1986 elején meghívást kapott Laár András humoros előadására, hogy a műsor komolyabb részében saját, filozofikus tartalmú szerzeményeiből adjon elő. A próbákon kiderült, hogy a két műfaj hangulatilag nem kompatibilis. Ekkor vált világossá az is, hogy Dolák-Saly meghívása kitűnő ötlet volt, hiszen nem állt tőle távol a humor műfaja sem: már a gimnáziumban abszurd jeleneteket írt osztálytársai szórakoztatására. A Laár-est résztvevői (Dolák-Saly Róbert, Galla Miklós, Laár András, Nagy Natália) a sikerek hatására úgy döntöttek, hogy kreatív együttműködéssel további színdarabokat hoznak létre. Így alakult meg a magyar abszurd humort játszó L'art pour l'art Társulat, mely ebben a felállásban 1996-ig működött. Ezalatt a Társulat két CD-t jelentetett meg, két közös színházi estet mutatott be, valamint 11 televíziós műsort készített az MTV1-en.
1988-ban megjelent Dolák-Saly Nem ér a nevem, káposzta a fejem című gyereklemeze, melyet Peremartoni Krisztinával adtak elő, és amelyet a Magyar Televízió és a Magyar Rádió gyerekműsor-szerkesztőségei az év gyermeklemezének választottak meg. 1992-ben látott napvilágot Láthatatlan ég című progresszív rocklemeze, amelyet a szakmai zsűri még a megjelenés előtt, 1991-ben az év legjobb hazai hangfelvételének nyilvánított (eMeRTon-díj), 1992-ben pedig Arany Zsiráf-díjjal jutalmazott. 1996-ban jelent meg Őskor című CD-je, mely a Láthatatlan ég zenei anyagán kívül még hat új dalt tartalmazott. A hangszereléseket Kisvári Ferenccel és Tamási Lászlóval együtt közösen készítették.
1996-ban a L’art pour l’art Társulat fele kicserélődött, és onnantól Dolák-Saly vette át a Társulat menedzselését. Ezután készítettek két további CD-t, néhány DVD-t, és több mint húsz televíziós műsort is. Azóta az új formáció (Dolák-Saly Róbert, Laár András, Pethő Zsolt, Szászi Móni) 2010-ben a 12. színházi estjének turnéjával járta az ország színházait teltházak előtt.
Dolák-Salynak három nagy sikerű könyve jelent meg az Európa Könyvkiadó gondozásában. A hat kiadást megért Madáretető, az eddig két kiadást megért (Szászi Mónival közösen írt) Boborján, valamint a legújabb Agyatlantisz, avagy Az ember tragédia című kötete, melynek 2009 decemberében napvilágot látott első kiadása két hét alatt fogyott el.
Díjak, elismerések:
1980. Pulzus tehetségkutató verseny első helyezés a szólisták kategóriájában
1989. Az év gyermeklemeze (a Nem ér a nevem, káposzta a fejem című lemezért)
1991. eMeRTon-díj (a Láthatatlan ég című lemezért)
1993. Arany Zsiráf-díj (a Láthatatlan ég című lemezért)
1995. Huszka Jenő-díj (a L'art pour l'art Társulat tagjaként)
2006. Bonbon-díj
Könyvei:
2002. Madáretető; Európa, Bp., 2002
2004. Dolák-Saly Róbert–Szászi Móni: Boborján; Európa, Bp., 2004
2009. Agyatlantisz avagy Az ember tragédia. Dolák-Saly Róbert gumiverzuma. Írta a szerző; Európa, Bp., 2009
2016. Én vagyok a kedvenc állatom; Libri, Bp., 2015
2016. "Madáretető" (újított változat)
A füle sem tréfa! Versek és mesék állatkerti barátainkról; Kolibri, Bp., 2022
Cd-albumok:
1983. Az első / Átköltenél (DSR kislemez)
1983. A világ világtalan (az 1. 2. 3… START c. válogatáslemezen)
1986. Különös éjszaka (Interpop Fesztivál válogatás kislemezen, DSR Band)
1987. Az elveszett éden (a Moziklip c. válogatáslemezen)
1988. Nem ér a nevem, káposzta a fejem (DSR gyermeklemez Peremartoni Krisztinával)
1988. Ősz elején (a …Fordul a világ c. Koncz Zsuzsa nagylemezen DSR, mint társszerző)
1992. Láthatatlan ég (DSR bakelit nagylemez)
1995. Őskor (DSR CD)
1995. Vastyúk is talál szeget (L'art pour l'art lemez)
1996. Éljen Bródy János! (a Szeretettel Bródy Jánosnak c. válogatáslemezen, LPL dal, DSR, mint társszerző)
1996. Lila liba (L'art pour l'art lemez)
1997. Winnetou (L'art pour l'art lemez)
1999. A három testőr és a jeti (L'art pour l'art lemez)
Dvd-k:
2006. Best uff L’art pour l’art (LPL színházi előadás)
2008. Nooormális??? (TV2-es LPL televíziós műsorok, 2000–2002)
2009. Vastyúk is talál szeget & Nooormális??? (TV2-es LPL televíziós műsorok, 1998–1999)
2009. Csirkebefőtt (TV1-es LPL szilveszteri televíziós műsor)
2009. Két férfi, egy nő meg egy férfi (LPL színházi előadás)
Filmes szerepeiből:
1989-1991. Jön a medve! (L'art pour l'art tévéfilm, DSR több szerepben)
1987. Moziklip (Tímár Péter mozifilmje, DSR énekesként)
1997. Csinibaba (Tímár Péter mozifilmje, DSR rendészként)
2005. Le a fejjel (Tímár Péter mozifilmje, DSR méregkeverőként, nagypapaként)